主要承重結(jié)構(gòu)采用鋼材的橋梁，即鋼結(jié)構(gòu)橋梁、鋼橋。主要承重結(jié)構(gòu)采用剛構(gòu)的橋梁。梁和腿或墩（臺）身構(gòu)成剛性連接。結(jié)構(gòu)形式可分為門式剛構(gòu)橋、斜腿剛構(gòu)橋 、T形剛構(gòu)橋和連續(xù)剛構(gòu)橋。
橋梁一般講由五大部件和五小部件組成，五大部件是指橋梁承受汽車或其他車輛運輸荷載的橋跨上部結(jié)構(gòu)與下部結(jié)構(gòu)，是橋梁結(jié)構(gòu)安全的保證.
包括
(1)橋跨結(jié)構(gòu)(或稱橋孔結(jié)構(gòu).上部結(jié)構(gòu))
(2)橋梁支座系統(tǒng)
(3)橋墩、橋臺
(4)承臺
(5)挖井或樁基。五小部件是指直接與橋梁服務(wù)功能有關(guān)的部件，過去稱為橋面構(gòu)造.
包括
(1)橋面鋪裝
(2)防排水系統(tǒng)
(3)欄桿
(4)伸縮縫
(5)燈光照明.大型橋梁附屬結(jié)構(gòu)還有橋頭堡，引橋等設(shè)置。
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